リッピングにはソフトが必要になりますが、ほとんどが無料で使えます。
有名どころでは、iTunes。
ALACファイルにするのがおすすめです。
SONYユーザーなら、X-アプリ。
他にもEACなど、たくさんの無料ソフトがあります。
私のおすすめは「MediaMonkey」ですね。
有料版もありますが、無料版でいいでしょう。
日本語対応ですし（ダウンロード後）
私がおすすめしているFLACファイルもできます。
使い方もCDをドライブに入れれば、自動でインポートされます。
お好きなソフトを探してみてください。